工研院研發智慧機器人 關建就在減速機!
工研院在今年首度展出「國產化機器人關鍵零組件技術」的機器人，已掌握多項機器人關鍵零組件設計技術。其中，最關鍵的減速機撓性齒輪設計及製造技術，已申請2項相關專利，減速機國產化有助競爭力提升。
工研院結合國內業者製造基礎，利用產業拼圖的發展策略，協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。另外，在一台機器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組及觸覺模組等12項關鍵零組件。馬達減速機
傳統水五金研磨拋光絕大部分使用人力，工研院研發虛實整合（CPS）研磨拋光機器人技術，同一工件研磨時間，較現有機器手臂可縮減25%，並可完成曲面、稜線加工。
工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組代組長游鴻修表示，以水龍頭研磨拋光為例，因導入CPS技術，研磨拋光時間較人工操作的576秒縮短至276秒。馬達減速機
游鴻修說，因機器手臂研磨力道遠大於人，取代流程後，可從5道研磨砂帶，減至2道。
來源：中央社
工研院結合國內業者製造基礎，利用產業拼圖的發展策略，協助機器人邁向國產化與建立自主供應鏈。另外，在一台機器手臂裡頭，包含著控制器、伺服馬達、驅動器、減速機、視覺模組及觸覺模組等12項關鍵零組件。馬達減速機
傳統水五金研磨拋光絕大部分使用人力，工研院研發虛實整合（CPS）研磨拋光機器人技術，同一工件研磨時間，較現有機器手臂可縮減25%，並可完成曲面、稜線加工。
工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組代組長游鴻修表示，以水龍頭研磨拋光為例，因導入CPS技術，研磨拋光時間較人工操作的576秒縮短至276秒。馬達減速機
游鴻修說，因機器手臂研磨力道遠大於人，取代流程後，可從5道研磨砂帶，減至2道。
來源：中央社